Prazo para abrir inventário: passou o prazo, perdi a herança?

O que acontece com a herança quando a família demora, quem pode abrir o inventário, o que a lei gaúcha do imposto prevê e como começar mesmo atrasado.
União estável e herança: companheiro morreu, a companheira herda?

Como provar a união depois da morte, o que muda com filhos, pais ou bens particulares do falecido e quando a companheira pode continuar morando na casa.